跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗习惯的书《帝王韵记》中，记载着跆拳道活动。
跆拳道要求学员学习攻防的技术和提高道德水平。就像人的精神与身体有着不可分割的关系一样，跆拳道的基本技术与道德修养有着密切的关系。如果把跆拳道看作一个人的话，跆拳是人的四肢，道就是人的头脑。如果学习跆拳道的人只练技术不修道德，这种人也许具备发达的四肢，但头脑简单或未被开发。所以这种人没有道，不知道应该向哪里走，就算掌握了一点技术，也会乱用走向歧途。因为这种人容易被人利用。如果学习跆拳道的人不仅练技术而且修道德，那么这种人懂得谦虚，知道羞耻。诚实勇敢，有礼有节，自强不息。因此，技术和道德境界将会不断提高。而且，这种人具有应该走的道，所以能够享受美满的道德生活。
下面谈一谈提高道德修养的几个重点。
学习跆拳道的人要懂得忍。忍使人意志坚强，宽宏大量。人生不是一帆风顺的，困难和烦恼是生来具有的。碰到困难要发扬百折不屈的精神，千方百计地解决困难。要忍得住，挺过去。否则，将前功尽弃，一事无成。有道是有志者事竟成。忍能保持心平气和，克服心烦意乱。所以能辨别是非，做到心中有数。假如受人打击迫害，首先要保持镇定，不要轻举妄动，要顾全大局，不要冤冤相报。否则，害人害己，是非不断。 学习跆拳道的人要懂得诚。诚实的人敢于承认自己的错误，不说假话。承认错误是认识错误的过程，是改正错误的机会。正直诚实的人知道羞耻，能够把握自己。所以，不会明知故犯，不会丢面子。诚者有信，有信用就能得到帮助。否则，假话连篇，不能改过迁善。自欺欺人，不知羞耻。失去信用，得不到帮助。
学习跆拳道的人要懂得仁。仁是修养，慈悲为怀。要大公无私，不要贪图功名。当社会或他人需要帮助时，要义无反顾地贡献自己的力量。但是，做好事也要有智慧。要有礼有节，公平正义，恰到好处不能过度。更重要的是不要等待回报，要心甘情愿。这样就能活的潇洒。否则，就会活的很累。众所周知，能量是守恒的。讲的话，做的事也是某种形式的能量释放。所以，一定有能量的回报。请不要说坏话，做坏事。不然，将有坏报。
学习跆拳道的人要懂得敬，知道尊敬别人。敬则能使人保持醒觉状态。这种醒觉的状态使人谦虚谨慎，戒骄戒躁。使人不耻下问，精益求精。丰富人的知识，能应付各种事物。否则，不能保持醒觉，自高自大，学识浅薄，就不能应付任何事物。因此，学习跆拳道的人要尊敬自己周围的人，虚心向他人学习，要经常保持清醒的头脑。
道德修养，不仅对于学习跆拳道的人，而且对于所有的人都是一个理想的目标。道德修养是无止境的，要知道天外有天，人外人。能否达到这个理想并不重要，最重要的是向着这个目标不断努力的精神。
跆拳道是把人类生存的本能意识，用肢体有力的动作表现出来的一种方式。同时，它更要求人们把精神的欲求具体化，因此又是一项高尚的竞技体育运动项目。
